package com.wing.robot.model.entity;

import java.io.Serializable;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.core.enums.IEnum;
import com.wing.mybatis.common.BaseEntity;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.experimental.Accessors;

/**
 * 机器人点位信息
 *
 * @author
 */
@Data
@NoArgsConstructor
@Accessors(chain = true)
@TableName("robot_point")
public class RobotPoint extends BaseEntity<RobotPoint> implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    public enum Type implements IEnum<Integer> {

        /**
        * 装载
        */
        load(0,"装载"),
        /**
        * 存储
        */
        save(1,"存储"),
        /**
        * 卸载
        */
        unload(2,"卸载");

        private int code;
        private String desc;

        Type(int code,String desc){
            this.code=code;
            this.desc=desc;
        }

        @Override
        public Integer getValue(){
            return this.code;
        }

        public String getDesc(){
            return this.desc;
        }
    }

    /**
     * 创建者
     */
    private Long creator;

    /**
     * 修改者
     */
    private Long modifier;

    /**
     * 创建人
     */
    private String creatorName;

    /**
     * 修改人
     */
    private String modifierName;

    /**
     * 名称
     */
    private String name;

    /**
     * 编号
     */
    private String code;

    /**
     * 类型
     */
    private Type type;

    /**
    * 类型描述
    */
    @TableField(exist = false)
    private String typeDesc;

    public String getTypeDesc() {
        return type == null ? null : type.getDesc();
    }

    /**
     * 工站唯一编号
     */
    private String  stationCode;

    /**
     * 位置信息，关节1的角度值
     */
    private Long positionOne;

    /**
     * 位置信息，关节2的角度值
     */
    private Long positionTwo;

    /**
     * 位置信息，关节3的角度值
     */
    private Long positionThree;

    /**
     * 位置信息，关节4的角度值
     */
    private Long positionFour;

    /**
     * 位置信息，关节5的角度值
     */
    private Long positionFive;

    /**
     * 位置信息，关节6的角度值
     */
    private Long positionSix;

}
